Le Musha Gundam est apparu pour la première fois dans "Plamo Kyoshiro". Dans l’histoire, c’est un Gundam original créé par Shiro Kyoda pour la confrontation avec Shigeru. La conception originale de la forme SD Musha Gundam est créditée à Koichi Yamato et le Craft dan représentant, Yasui Hisashi. Avec une base de fans croissante et la popularité rageante, Musha Gundam produits en 1987 comme SD Gundam Gashapon MK13 et en 1988 en BB Senshi No.17. Les produits étaient extrêmement populaires auprès des écoliers, et ainsi le Musha Gundam est passé en SD Gundam et donna suite à un genre autonome.
L’histoire du Musha Gundam, SD Sengokuden, provient du manga "Seven Gundams" de la série "Comic World" de MARSHI (alias Susumu Imaishi) qui est publié dans le manuel d’assemblage du kit BB Senshi No.17 Musha Gundam. Dans ce Manga, Musha gundam, alias "Musha", est le fils aîné de Shodai Shou Gundam et frère jumeau de Noomaru. Il est aussi le chef des Sept Mushas et le musha de l’armée Gundam le plus fort. Le seul des Sept Mushas sans bête gardienne, il est le cousin de l’actuel Daishougun. Il est ensuite promu Sandaime Daishougun.
Il est également l’un des trois héros convoqués pour lutter contre la force de l’espace Overlord dans Musha Knight Command SD Gundam Scramble.