Amuro Ray est né le 4 novembre de l'année 0063 du calendrier de l'Universal Century-UC sur terre.

Tem Ray, son père, est un ingénieur qui travaille pour la fédération terrienne, Tem Ray sera appelé par la fédération pour crée un nouveau type d'arme, et il déménagera alors sur a colonie spatiale Side-7. La mère de Amuro, Camaria Ray ne veut pas les suivre et décide de rester sur terre.

En UC0079, agé de 15 ans et alors qu'il vivait sa vie, une attaque des forces de Zeon sur la colonie va bouleverser sa vie. Il se rend dans un abris avec son amie et voisine Fraw Bow, mais alors qu'il est en sécurité il décidera de partir à la recherche de son père. C'est en le cherchant qu'il arrivera à la base fédérale, et que, en essayant d'échapper au chaos ambiant, qu'il tombera sur le nouveau prototype d'arme de la fédération, le RX-78-2 Gundam.

Il prendra alors les commandes du Mobile Suit, et détruira même un Zaku II, mais l'explosion du Zaku crée une brèche dans la colonie et entraînera la destruction de celle-ci. Récupérés par le White Base, le nouveau vaisseau Fédéral, les civils entameront une périple à travers les attaques de Zeon pour rejoindre la Terre. Etant le seul en capacité de piloter le Gundam, Amuro se retrouvera malgré lui balancé au combat et se verra attaqué rapidement par Char Aznable, l'une des élites de Zeon. Amuro ne parviendra à s'en sortir que grâce à la technologie très avancée du Gundam.

Le fait qu'il sera le premier pilote à effectuer une rentrée atmosphérique seul (dans son Mobile Suit et non dans un vaisseau), ainsi que ses capacités de pilotages, font de lui un atout pour la fédération, qui le porte en haute estime. Amuro va pourtant se montrer rebel face à celle-ci, qu'il considère comme un nid de vipère.Plus tard, l’unité d’Amuro s’établit sur la Terre. Cependant, les relations du héros avec ses coéquipiers se détériorent quelque peu, tandis que ses talents de pilotes deviennent évidents; ces tensions conjuguées à son attitude introvertie mais parfois arrogante finissent par le convaincre de déserter. Pourtant, lorsqu’il découvre que Ramba Ral projette de mener une attaque sur le White Base, Amuro se précipite au secours de ses amis.

Après ces événements, le vaisseau White Base rejoindra les forces de la fédération pour l'opération Odessa. C'est durant cette opération que Amuro sera surnommé le "démon blanc", ses prouesses au combats contre l’unité d’élite de Zeon, les Black Tri-Stars, même si la mort de Matilda Ajan eut un profond effet sur le héros, lui faisant réaliser que la guerre pouvait toucher n’importe qui, même ceux qu’il aime. Sur la base de Jaburo, il découvrira les nouvelles unités GM, basée sur le Gundam. Une attaque de Zeon menée par Char Aznable causera de lourd dégâts, mais aussi la mort de Woody, le fiancé de Mathilda.

Repartant dans l'espace avec le White Base, ils seront rapidement attaqués par plusieurs flottes de Zeon qui pousseront une nouvelle fois Amuro à ses limites et confirmeront ainsi son surnom et sa légende de "Démon Blanc". Mais c'est sur la colonie neutre Side-6 que le jeune homme fera la rencontre de son destin. Amuro rencontrera par hasard Lalah Sune, une jeune femme aux dons étranges qui intrigue et séduit Amuro. Cependant, il ignore totalement que celle-ci est en réalité une soldat de Zeon qui travaille avec Char Aznable. Sur Side-6, Amuro retrouvera également son père qui avait disparu lors de l'attaque de Side-7. La santé mentale de celui-ci aura fortement décliné et il n'en sera que plus obsédé par ses travaux et les améliorations du Gundam, laissant Amuro désemparé devant ce triste spectacle.

Il perdra encore l'un de ses amis, Sleggar Law, durant la bataille de Solomon. Dozle Zabi qui pilotera le MA-08 Big Zam, Amuro sera impuissant fasse aux protections du Mobile Armor, il assiste alors au sacrifice de Sleggar qui se jettera avec son appareil sur le générateur I-Field, sans pouvoir intervenir. Amuro pourra alors venir à bout du Big Zam, et sera même impressionné par la volonté de Dozle Zabi, qui attaquera Amuro avec une mitrailleuse, en vain.

Bénéficiant d'améliorations pour le Gundam, Amuro gagnera encore plus en efficacité durant les combats. Il sera alors confronté à l'inévitable, un premier affrontement avec le MAN-08 Elmeth piloté par Lalah Sune. Les Funnels utilisés par cette unité couplés aux échanges télépathiques qui auront lieu pendant le combat mettront Amuro en mauvaise posture, il devra alors composer avec toute cette confusion. Durant leur deuxième affrontement, la confusion et la haine sur le champ de bataille entraîneront de lourdes erreurs avec Char Aznable qui sera à deux doigts d'abattre le FF-X7 Core Booster de sa propre soeur, interrompu par Lalah Sune. Cette distraction fera baisser la garde de

Char qui sera alors attaqué par Amuro qui démembrera son MS-14S Gelgoog Commander Type. Alors qu'Amuro s'apprêtait à porter le coup fatal, Lalah s'interposera et sera alors tuée dans l'explosion de l'Elmeth. Cet acte plongera Amuro encore plus dans le traumatisme qui se construit durant cette guerre, le jeune homme s'en voudra tout le restant de sa vie. La mort de Lalah marquera encore plus la rivalité entre Amuro et Char, celle-ci se transformant en une véritable haine, les deux hommes sont en fait amoureux de Lalah, et chacun rejetteras la mort de celle-ci sur l'autre.

Leur dernier affrontement sera durant la bataille d'A Baoa Qu. Char au commandes du MSN-02 Zeong endommagera le Rx-78-2 Gundam, qui malgré tout arrivera à détruire le corps du Zeong. Char s’éjectera avec la tête du MS pour tendre un piège à Amuro, le jeune homme laissera ce qui reste du Gundam en mode automatique, qui parviendra a détruire la tête du Zeong. Char et Amuro se livreront alors à un duel au sabre, pour régler leur différent une bonne fois pour toute. Ils seront interrompu par Sayla Mass qui en a assez de voir tant de morts.

Amuro rejoindra alors le Gundam après avoir laissé partir Char, il prendra les commandes du Core Fighter pour s'enfuir, il utilisera alors ses capacités télépathiques de Newtype pour prévenir l'équipage du White Base de l'explosion imminente du vaisseau, toujours coincé dans la forteresse.

Ces événements marqueront la fin de la guerre d'Un An.

Vivant sur terre depuis la fin de la guerre, Amuro est en fait le prisonnier d'une cage dorée, la luxueuse maison où il vit est en fait un moyen de le surveiller. Il travail en tant qu'entraîneur et superviseur à l'académie de Mobile Suits de Cheyenne. Ses combats durant la guerre d'Un An l'on profondément perturbé, il souffre depuis de fatigues chroniques, mais aussi d'une peur envers les cockpits de MS, ainsi qu'une crainte de l'espace. 

Amuro sera, malgré lui, embarqué dans le conflit de Gryps durant l'UC0087. Il retrouve son amie Fraw Bow, qui est maintenant mariée à Hayato Kobayashi, ils ont adoptés les trois orphelins du White Base. Retrouvant un peu de sa combativité il quittera sa maison de luxe, et rejoindra les rangs de Karaba (l'équivalent de l'AEUG sur terre).

C'est lors d'opérations conjointes avec l'AEUG qu'il retrouvera son rival d'autrefois....Char Aznable...maintenant connu sous l'identité de Quattro Bajeena. Les deux hommes uniront leurs forces, oubliant un temps les rancœurs.

Malgré tout Amuro est encore très marqués par ce qui est arrivé durant la guerre d'un An, c'est la mort de Four Murasame durant la bataille du Kilimandjaro qui marquera de nouveau Amuro. Lui rappelant la mort de Lalah, mais aussi que toutes ses tragédies ne font que se répéter.

Il deviendra le commandant du 18ème escadron tactique des forces aériennes de Karaba, au commandes du MSZ-006A1 Zeta plus A1.

Amuro sera envoyés dans le conflit contre Neo Zeon sur terre (UC0088). La fin du conflit de Gyps et la défaite des Titans, l'AEUG et Karaba se tournèrent alors vers Neo Zeon.

Karaba enverra plusieurs unités dans l'espace pour venir en aide à l'AEUG, Amuro fait parties des pilotes envoyés à bord d'unité de type Zeta sous le nom de code White Unicorn.

Durant l'année UC0093, Amuro rejoindra les forces de Londo Bell montées après la première Guerre de Neo Zeon et dirigé par Bright Noa. Il sera assigné au vaisseau de combat  Ra Cailum et chef d'escadron des Mobile Suits. Inquiets du retour de Char Aznable et de Neo Zeon, ils livreront plusieurs batailles sur l'astéroïde Axis qui est désormais sous égide Fédérale. Grâce au lien entre Londo Bell et Anaheim Electronics, Amuro fera construire le RX-93 v Gundam qu'il aura personnellement conçu.

Durant ce nouveau conflit, Amuro constatera l'instabilité de différents NewTypes entraînés de force par la guerre tels que Quess Paraya. Celui-ci est toujours fortement traumatisé et même hanté par Lalah Sune et lorsqu'il croisera Char sur la colonie Londenium ils en viendront très vite aux mains.

Lors de la bataille finale sur Axis, Char parviendra à faire allumer les moteurs thermonucléaire du l'astéroïde pour les propulser sur Terre. Ayant réussi à mettre hors combat le MSN-04 Sazabi de Char, il récupérera le poste de pilotage de celui-ci et le plaquera contre l'astéroïde avec le RX-93 v Gundam. Le PsychoFrame du Nu Gundam réagissant aussi bien aux ondes émises par Amuro que celles émises par Char, mais aussi par tous les pilotes tentant désespérément de repousser l'astéroïde, l'unité finira par surcharger et exploser avec une immense lueur verte. Cet événement, connu sous le nom de Choc d'Axis par la suite, permettra de scinder l'astéroïde en deux et de repousser ses morceaux au delà de l'orbite terrestre. Durant cette explosion, Char et Amuro disparaîtront, mettant ainsi terme à leur rivalité.

Le Saviez-vous?

• Bien que le nom japonais d'Amuro Ray s'écrive presque toujours entièrement en katakana, Tomino a attribué à deux reprises au moins le kanji de " crête de montagne " (嶺 Rei) à son nom de famille, une fois dans Mobile Suit Gundam Setting Document/Draft , et lors d'une interview publiée par Animage vers la fin de la diffusion télévisée originale de 1979.
• Amuro peut s'écrire avec le Kanji "安室" et est plus courant comme nom de famille au Japon. La musicienne japonaise Namie Amuro a évoqué ce fait dans sa chanson Defend Love, dont le clip met en scène Amuro Ray.
• Tomino a raconté qu'il ne savait pas que "Amuro" était un nom qui existait dans le monde entier, car il aime que ses personnages aient des noms étranges. Cependant, il a été informé peu après la première de la série télévisée originale qu'Amuro est une île d'Okinawa. Tomino s'est rendu sur l'île Amuro après la fin de la production du film pour enterrer une pièce de monnaie Gundam dans le sable, ce qu'il considérait comme une commémoration de la sortie du film.